דורס קטן ממדים. אורך גוף דאה שחורת כתף הוא 33 ס"מ. אורך מוטת כנפיה הוא 86 ס"מ. משקל פריט בוגר מגיע לכדי 350 גרם. דאה שחורת כתף היא עוף דורס יפהפה. צבעי נוצותיה הם בהירים בעיקר. החלק העליון של כנפיה וגבה כהים מעט יותר. הראש אפור. זוג עיניה אדמדמות. מקורה קצר למדי. רגליה צהובות. טפריה שחורים. צבעי גופה הבהירים מספקים לה הסוואה מצוינת מפני הטרף שנמצא על הקרקע - צבעיה משתלבים היטב עם צבעי השמים.

תקופת הקינון משתנה בהתאם למיקום הגאוגרפי. בארץ ישראל תקופת הקינון חלה בחודשי סתיו. קינון דאה שחורת כתף נעשה לרוב על עצים. הקן עשוי זרדים ומכוסה בעשב דק ועדין. הנקבה מטילה 3-5 ביצים. משך הדגירה על הביצים הוא כ-26 ימים. במשך זמן דגירת הנקבה, הזכר אמון על מציאת מזון. נוצות הגוזלים מתפתחים במשך כ-35 ימים. טרם נטישת הצעירים את הקן, הם עפים ושבים אליו מספר פעמים.

חרף ממדיה הצנועים, מדובר בדורס יעיל במיוחד. היא דואה מעל שטחים פתוחים בחיפושה אחר מזון. עם איתור טרף פוטנציאלי היא צוללת במהירות לעברו ולוכדת אותו במהירות. כאשר היא צדה ציפורים, היא מסוגלת לבצע תמרונים אקרובטיים מסובכים למדי שיקרבו אותה ללכידת מזונה. היא ניזונה מיונקים קטנים, עופות, זוחלים וחרקים. בעיקר מכרסמים קטנים.